Une approche a été proposée pour traiter les matériaux granulaires mous, combinant une formulation Lagrangienne totale explicite de la méthode des points matériels (MPM) avec la méthode de Dynamique des Contacts (Contact Dynamics: CD). La MPM permet de prendre en compte les déformations des particules, tandis que la méthode CD traite le contact entre les particules molles. L’efficacité et la précision de cette approche sont illustrées à travers l’étude du contact hertzien d’une particule molle et de la compaction d’un assemblage de particules molles pour des valeurs élevées de compacité.